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能源/化工/环保
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汇博招聘 重庆招聘 互联网/游戏/软件 后端开发 嵌入式开发

Wince嵌入式开发工程师 ¥5~10K/月 九龙坡区-谢家湾 经验≥2年 02:10

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杭州锐达重庆分公司

Wince嵌入式开发工程师

  • ¥5~10K/月
  • 九龙坡区-谢家湾
  • 2年及以上
  • 嵌入式开发
  • 软件
  • 大专
  • 年龄不限
  • 10人

五险一金 提供餐补 试用期买五险 试用期买公积金 带薪年假 绩效奖金 节日礼金 定期体检

岗位职责:
· 熟练掌握C#/ C/C++ / 等开发语言;

· 熟悉Windows CE内核定制、BSP编写,驱动程序等底层开发;  具有WinCE嵌入式系统驱动开发工作经验;

(或者熟练掌握.Net Compact Framework 1.0/2.1/Visual Studio 2003/2005 环境下的程序开发;  熟悉WinCe/PPC/Smartphone/Windows mobile等界面应用程序设计;  )

· 有嵌入式Web应用、TCP网络通讯程序开发经验者;

· 熟悉数字信号处理者,熟悉动态信号分析和机械振动理论;

目前公司分布在中国杭州/重庆/美国3地,公司目前正在西南地区建立核心...

变流器软件工程师 ¥10~20K/月 九龙坡区-含谷 经验≥3年 00:54

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瑜欣平瑞电子

变流器软件工程师

  • ¥10~20K/月
  • 九龙坡区-含谷
  • 3年及以上
  • 嵌入式开发
  • 电子/半导体/集成电路
  • 本科
  • 45以下
  • 1人

五险一金 包工作餐 专业培训 带薪年假 年底双薪 绩效奖金 工龄工资

岗位职责:
【岗位职责】

1、数字电源产品方案设计、软件架构、程序编写;

2、协同硬件工程师完成产品调试;

3、样机测试并记录数据;

4、设计产品的技术标准、检验标准及其它转产工作;


【岗位要求】

1、电子类相关专业毕业,3年以上嵌入式编程经验;

2、有扎实的数字电源领域单片机软件编程基础和较强的动手能力;

3、熟悉DSP编程及电源控制技术,独立完成过2款以上数字电源产品的软件编写及调试;

4、熟悉开关电源工作原理,有PFC、LLC控制软件编程经验者优先;

5、良好的责任心、沟通能力、团队协作精神;

6、具有很强的学习能力和独立解决问题的能力;

嵌入式软件开发工程师 ¥9~12K/月 江北区-铁山坪 经验≥5年 今天

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天海星集团

嵌入式软件开发工程师

  • ¥9~12K/月
  • 江北区-铁山坪
  • 5年及以上
  • 嵌入式开发
  • 房产开发
  • 本科
  • 45以下
  • 1人

周末双休

岗位职责:
一、岗位职责

1.熟悉C语言,会上位机程序C#优先,有STM32,STC,51等芯片编程的经历。

2.熟悉电路设计,能看懂原理图,具有一定硬件动手能力。

3.熟悉Keil软件,AD,能绘制简单原理图和PCB。

4.了解常用的外围通信接口和协议:如UART、RS485、I2C、SPI。

二、任职要求:

1、本科及以上学历,电子信息、测控技术及仪器、通信工程、机电一体化专业;

2、应届毕业生亦可;

3、工作踏实、责任心强、学习能力强,具有团队意识和服从意识;

4、熟悉使用Altum designer、Keill、Auto CAD等开发软件;

5、在校参加过电子类全国竞赛并获奖者...

嵌入式软件开发工程师 ¥8~15K/月 13薪 大渡口区-春晖路 经验≥3年 今天

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优擎科技

嵌入式软件开发工程师

  • ¥8~15K/月 13薪
  • 大渡口区-春晖路
  • 3年及以上
  • 嵌入式开发
  • IT服务/系统集成
  • 大专
  • 40以下
  • 1人

五险一金 周末双休 朝九晚六 零食下午茶 专业培训 带薪年假 年度旅游 定期体检

岗位职责:
岗位职责:负责软件平台核心部分的研发,包括功能设计、代码实现, 并编写核心代码,确保软件的性能和可扩充性

1. 3年以上嵌入式Linux/FreeRtos软件开发经验; 

2. 按照项目计划,在保证质量的前提下、按时完成开发任务; 

3. 负责相关技术文档编写; 

4. 工作积极、主动,具有团队合作精神。

 岗位要求: 

1. 电子、计算机、通信等相关专业专科及以上学历; 

2. 精通C语言编程,有扎实的编程功底和编程经验; 

3. 熟悉Linux/FreeRtos应用开发流程,具有嵌入式开发经验; 

4. 熟练编译环境,调试工具,能看懂硬件原理图,熟练使用常用测试仪器及工具; 

5. 具有一...

嵌入式硬件工程师(五险一金) ¥8~10K/月 永川区-胜利路 经验≥3年 今天

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星环智能

嵌入式硬件工程师(五险一金)

  • ¥8~10K/月
  • 永川区-胜利路
  • 3年及以上
  • 嵌入式开发
  • 机械/机电/重工
  • 本科
  • 30以下
  • 1人

五险一金 带薪年假 绩效奖金 节日礼金 定期体检 生日礼金 周末双休

岗位职责:
职责:

1. 参与水质传感器系列产品硬件研发;

2. 负责研发过程中的电路焊接测试;

3. 负责量产传感器硬件电路故障排查;

4. 负责水质传感器系列产品电路量产化;

要求:

1、全日制本科学历,电子、自动化、通讯或相关专业;

2、熟悉硬件开发流程;良好的电子电路分析能力;熟练掌握常用等原理图与PCB设计EDA工具;良好的沟通和团队协作能力;

3、懂得《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电路原理》

4、熟练运用焊台进行手工电子元器件焊接、熟练使用相关硬件设计软件、高度的团队协作能力;

5、良好沟通交流能力,能适应适当加班。

机器人调试 ¥6~8K/月 永川区-卫星湖 经验≥1年 今天 急招

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续鑫工贸

机器人调试

  • ¥6~8K/月
  • 永川区-卫星湖
  • 1年及以上
  • 自动化工程师
  • 汽摩零配件
  • 高中
  • 45以下
  • 1人

收费宿舍 五险 通讯补助 生育补贴 节日礼金 生日礼金 单休

岗位职责:
岗位职责:

1、机器人程序的编写和安装调试;

2、熟悉机器人IO接口原理,会至少2种以上网络通讯配置,Profinet、DeviceNet、Profibus等;

3、熟悉工装夹具调试,有机械装配经验者优先考虑。

任职要求:

1、工业自动化、机电一体化、机械、电气工程专业、或相关专业专科及以上学历

2、通晓机械设备安装知识,了解电气和设备加工方面知识;

3、有较强的责任心,良好团队协作能力,沟通能力,善于学习,动手能力强。

4、有工业机器人操作使用基础的优先考虑。

BSP软件工程师 ¥15~20K/月 渝北区-大竹林 经验≥2年 今天

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力华自动化

BSP软件工程师

  • ¥15~20K/月
  • 渝北区-大竹林
  • 2年及以上
  • 嵌入式开发
  • 汽摩零配件
  • 本科
  • 年龄不限
  • 1人

五险 包工作餐 免费包住 一周五天半

岗位职责:
1.从事车载Android/Linux的软件设计、开发,裁剪优化,驱动调试;

2.从事显示、摄像头器件、音频、触屏、camera评估选型、驱动设计、编码和ISP测试;

3.根据电路原理图编写相应控制程序,配合硬件工程师进行相应测试;

4.负责参与需求分析和评估工作;

5.负责相关技术文档编写。

任职资格 :

1.3年及以上Linux/Android系统的BSP和驱动开发经验;

2.有Linux/Android系统裁剪优化经验者优先。

3.熟悉嵌入式系统驱动开发流程,精通Android/Linux下的驱动编程,熟悉Android hal层编程;

4.熟悉并掌握C/C++语言、Makefile、s...

嵌入式软件工程师 ¥6~10K/月 渝北区-大竹林 经验≥1年 今天

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力华自动化

嵌入式软件工程师

  • ¥6~10K/月
  • 渝北区-大竹林
  • 1年及以上
  • 嵌入式开发
  • 汽摩零配件
  • 大专
  • 年龄不限
  • 1人

包工作餐 免费包住 五险 交通补助 节日礼品 年终奖 月休6天 8:30-17:30

岗位职责:
岗位职责:

1、完成软件系统代码的实现,编写代码注释和开发文档

2、进行系统的功能定义、程序设计

3、根据设计文档或需求完成代码编写,调试,测试和维护

4、分析并解决软件开发过程中的问题

任职资格:

1、大专或以上学历有1年以上实际开发经验

2、熟练掌握C#语言,单片机

3、具备需求分析和系统设计能力,以及较强的逻辑分析和独立解决问题能力

控制器软件研发工程师 ¥5~10K/月 13薪 渝北区-大竹林 经验≥1年 今天

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力华自动化

控制器软件研发工程师

  • ¥5~10K/月 13薪
  • 渝北区-大竹林
  • 1年及以上
  • 嵌入式开发
  • 汽摩零配件
  • 大专
  • 年龄不限
  • 2人

五险 收费宿舍 交通补助 免费班车 节日礼品 年终奖 餐补 月休6天

岗位职责:
工作职责:

1、负责无传感器BLDC/PMSM电机控制器软件程序设计、软件测试;

2、电机驱动算法的程序设计与开发;

3、根据项目进度,完成相应软件设计;

4、进行程序单元功能的测试,查出硬件何软件存在的缺陷并保证其质量;

5、编制项目文档和质量记录工工作;

6、维护和管理软件。

任职资格:

1、电子或自动控制等相关专业,有先见驱动行业相关经验;

2、熟练掌握KELL或CCS等开发环境;有ST,飞思卡尔等相关应用经验;

3、清晰掌握永磁同步电机的硬件结构、驱动原理;

4、精通C、C++等语言,熟悉C99编程规范,掌握指针运用;

5、有RTOS应用经验和嵌入式UI应用经验优先。

6、学校期间有学...

嵌入式软/硬件工程师 ¥6~12K/月 九龙坡区-渝州路 经验≥5年 今天

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奥彬科技

嵌入式软/硬件工程师

  • ¥6~12K/月
  • 九龙坡区-渝州路
  • 5年及以上
  • 嵌入式开发
  • 软件
  • 大专
  • 年龄不限
  • 1人

周末双休 五险 生日礼金 专业培训 带薪年假 绩效奖金 节日礼金 年度旅游

岗位职责:
岗位职责:

1、负责硬件方案、功能、性能的设计,电子元器件的选型及先期验证;

2、嵌入式产品硬件原理图设计、PCB电路板的设计、硬件调试;

3、负责产品软件开发、合作研发及工程应用,嵌入式软件(stm32单片机)程序规划、设计、编程,软件流程图及测试方案的编制;

5、产品开发的其它设计资料输出;

6、对公司现有产品的完善,软件管理及维护升级;

任职条件:

1、 大专及以上学历,电子工程、自动化、计算机及其相关专业;

2、 5年以上软、硬件技术综合开发工作经验;

3、 熟练掌握模拟电路、数字电路的分析与设计;

4、 熟练掌握电路设计软件;

5、 熟练掌握C语言,及单片机调试...

嵌入式工程师 ¥8~15K/月 南岸区-茶园新区 经验≥2年 今天

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灵龙实业

嵌入式工程师

  • ¥8~15K/月
  • 南岸区-茶园新区
  • 2年及以上
  • 嵌入式开发
  • 机械/机电/重工
  • 本科
  • 40以下
  • 1人

五险 免费包住 提供食堂 住房补贴 交通补助 通讯补助 零食下午茶 高温补贴

岗位职责:
岗位要求:

1、男,年龄25岁~40岁。

2、本科学历以上,计算机、微电等相关专业。

3、1年以上嵌入式系统软件或硬件开发经验,熟悉ARM、DSP处理的构架或编程逻辑。

4、英语沟通能力强,具有较强的动手能力,能够完成电路板的焊接和调试,能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器,能够独解决电路调试遇到的常见问题。

5、熟悉常见的ARM、DSP等主要芯片及电路构架,熟悉USB、CAN、RS485、RS232等常见通讯接口电路,有开发转台、云台、伺服等控制系统工作经验。

嵌入式软件工程师 ¥8~15K/月 南岸区-茶园新区 经验≥5年 本月

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灵龙实业

嵌入式软件工程师

  • ¥8~15K/月
  • 南岸区-茶园新区
  • 5年及以上(可接受应届生)
  • 嵌入式开发
  • 机械/机电/重工
  • 本科
  • 38以下
  • 电子信息工程,机械电子工程,通信工程,电子与计算机工程,软件工程
  • 1人

提供食堂 免费包住 五险 带薪年假 交通补助 通讯补助 生日礼金 定期团建

岗位职责:
岗位要求:

1、男,年龄25岁~40岁。

2、本科学历以上,计算机、微电等相关专业。

3、2年以上嵌入式系统软件或硬件开发经验,熟悉ARM、DSP处理的构架或编程逻辑。

4、英语沟通能力强,具有较强的动手能力,能够完成电路板的焊接和调试,能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器,能够独解决电路调试遇到的常见问题。

5、熟悉常见的ARM、DSP等主要芯片及电路构架,熟悉USB、CAN、RS485、RS232等常见通讯接口电路,有开发转台、云台、伺服等控制系统工作经验。

薪资:可面议。

嵌入式工程师 ¥4~8K/月 北碚区-蔡家岗 经验≥1年 今天

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熠美实业发展

嵌入式工程师

  • ¥4~8K/月
  • 北碚区-蔡家岗
  • 1年及以上
  • 嵌入式开发
  • 汽摩零配件
  • 大专
  • 40以下
  • 1人

包吃住 双休 五险 带薪年假 通讯补助 年底双薪 绩效奖金 免费班车

岗位职责:
岗位职责:

1.负责控制器应用层软件的架构、功能、接口等的搭建、完善;

2.负责BSP及相关软件的编程、修改和完善;

3.负责控制器软件使用说明书及相关作业指导书;

4.根据软件测试相关要求,完成软件架构、功能、接口等测试及报告;

5.对终端客户给予应用软件支持和指导,给予销售相关的技术咨询和支持;

6.维护公司现有的软件产品,以及产品BUG进行跟踪和修复;

7.负责软件编写的相关标准化流程;

8.完成经理安排的相关其他工作;

任职要求:

1.本科及以上学历,电子信息工程、计算机科学与技术、自动化等相关专业;

2.了解嵌入式软件底层驱动,熟悉至少一种嵌入式操作系统下驱动、固件和应用开发,熟悉相...

嵌入式软件工程师 ¥12~20K/月 九龙坡区-中梁山 经验≥3年 今天

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先锋

嵌入式软件工程师

  • ¥12~20K/月
  • 九龙坡区-中梁山
  • 3年及以上
  • 嵌入式开发
  • 电子/半导体/集成电路
  • 本科
  • 40以下
  • 1人

五险 包工作餐 生日礼金 节日礼金 工龄工资 年终奖 免费工作餐 周末大小休

岗位职责:
岗位描述:

1、负责公司产品的软件设计,软件代码的编写和维护;

2、硬件相关驱动程序、网络协议、嵌入式系统软件抽象层等方面的软件开发;

3、按汽车电子研发流程完成研发项目技术设计结项相关文档;

岗位要求:

1.通信、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历,3年以上工作经验;

2.熟练掌握 C 语言编程,熟悉ST、瑞萨、NXP单片机平台,并具备一定的电路分析能力,可以完成底层驱动、通讯、bootloader等开发工作;

3.具备较强的沟通协调及学习能力,自我驱动力强,能接受加班;

高级自动化工程师 ¥8~15K/月 九龙坡区-渝州路 经验≥2年 00:38

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欣黎和工业自动化

高级自动化工程师

  • ¥8~15K/月
  • 九龙坡区-渝州路
  • 2年及以上
  • 自动化工程师
  • 仪器仪表/工业自动化
  • 本科
  • 40以下
  • 2人

双休 五险

岗位职责:
岗位职责:

1、从事工业自动化设计和科研工作;

2、PLC编程和系统组态,能对变频器和工业控制自动化硬件通讯控制编程;

3、熟悉主流PLC(如西门子、三菱、汇川等);

4、熟悉RS485和RS232串口通讯编程,能运用当前常用组态软件编程;

5、熟悉变频和工业控制自动化硬件者优先;

任职要求:

1、 大学本科及以上学历,自动化、机电、电气、机械等相关专业; 

2、具有独立担任自动化工程师项目各环节技术工作能力; 

3、具有现场调试、故障排除技术能力,具有与工程各方协调工作能力。

4、身体健康,刻苦耐劳,适应出差。

5、因我公司工程主要在云南,贵州等地,安装调试时需要出差,请知悉!

补充说明:

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嵌入式开发 ¥8~16K/月 13薪 璧山区-璧泉 经验≥3年 今天

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凯奥科技

嵌入式开发

  • ¥8~16K/月 13薪
  • 璧山区-璧泉
  • 3年及以上
  • 嵌入式开发
  • 通信/网络设备
  • 本科
  • 年龄不限
  • 1人

8:30-5:30

岗位职责:
1、负责公司嵌入式产品软/硬件设计和开发工作;

2、在系统方案设计阶段提出软/硬件设计方案;

3、负责从原理图设计到产品量产的全部软/硬件工作;

4、负责后续产品改版等工作;

5、完成相关的技术文档,提供技术支持。

嵌入式工程师 ¥6~12K/月 南岸区-长生桥 经验≥3年 今天

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鲍斯净化设备科技

嵌入式工程师

  • ¥6~12K/月
  • 南岸区-长生桥
  • 3年及以上
  • 嵌入式开发
  • 机械/机电/重工
  • 本科
  • 45以下
  • 1人

五险一金 包工作餐 提供食堂 提供餐补 带薪年假 交通补助 年底双薪 绩效奖金

岗位职责:
岗位职责

职位要求:

1-根据产品需求,完成嵌入式系统的开发工作,对硬件熟悉,包括关键器件选型、原理图设计、PCB设计、BOM表整理、调试等;

2-负责产品硬件实机调试、测试与问题跟踪;发现产品测试中的问题并解决;

3-对产品的稳定性提高、维护和升级,提出新的方案;

4-参与新产品的市场开发工作,协助新产品推广工作;

5-完成领导交办的其他相关工作。

任职资格:

1-全日制本科以上学历,2年以上相关工作经验,2年以内应聘者需提供在校成绩;

2-根据硬件开发规范及流程,配合部门负责人与总工完成净化设备控制器硬件方案设计、原理图设计、PCB布板与试制;

3-能熟练使用汇编语言、C语言编写单片机程...

嵌入式硬件工程师 ¥5~10K/月 九龙坡区-中梁山 经验≥2年 今天

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安策科技

嵌入式硬件工程师

  • ¥5~10K/月
  • 九龙坡区-中梁山
  • 2年及以上
  • 嵌入式开发
  • 计算机硬件
  • 本科
  • 年龄不限
  • 1人

五险 交通补助 通讯补助 生日礼金 带薪年假 节日礼金 工龄工资

岗位职责:
1、负责电子产品的控制系统的方案设计、器件选型、原理图设计,负责控制系统的核心板、主板、电源、传感器、通讯接口转换等硬件设计及底层软件编程工作;

2、负责PCB板设计及样机的制作、调试等工作;

3、负责编写产品开发相关文档。

【任职资格】

1、本科及以上学历,电子信息、电气工程、仪器仪表、自动化、机电一体化相关专业;

2、熟悉STM32、STC51等芯片及其软件开发环境,能用C进行底层软件编程;

3、熟悉STM32f103c8t6系列芯片,有对寄存器操作、编程的实际经验,有过相关量产项目成功开发实例;

4、熟悉常用硬件接口,串口,以太网、CAN,RS485,RS232,IIC,S...

嵌入式软件工程师 ¥8~15K/月 13薪 璧山区-璧泉 经验≥2年 今天

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平创半导体研究院

嵌入式软件工程师

  • ¥8~15K/月 13薪
  • 璧山区-璧泉
  • 2年及以上
  • 嵌入式开发
  • 电子/半导体/集成电路
  • 本科
  • 45以下
  • 1人

五险一金 补充医疗保险 包工作餐 提供食堂 交通补助 通讯补助 生日礼金 零食下午茶

岗位职责:
岗位职责:

1、负责产品软件代码编写与调试;

3、解决研发过程中的技术问题,及时完善代码,并进行回归测试;

4、编制项目的开发文档资料,把控项目开发进度,确保按时完成目标;                 

5、负责产品后期的技术保障与维护,技术改进;                  

6、配合项目组成员,完成总体调试,实验等工作;

7、持续关注软件发展动态,完善软件开发方法和技巧。

任职要求:

1、本科及以上学历;                                                                                         ...

嵌入式软件工程师 ¥7~10K/月 13薪 南岸区-茶园新区 经验≥3年 今天

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麦普斯科技

嵌入式软件工程师

  • ¥7~10K/月 13薪
  • 南岸区-茶园新区
  • 3年及以上
  • 嵌入式开发
  • 电子/半导体/集成电路
  • 本科
  • 年龄不限
  • 1人

五险一金 生日礼金 带薪年假 节日礼金 年度旅游 定期体检 工龄工资 团建活动

岗位职责:
岗位职责:

1、负责嵌入式(单片机、FPGA)软件相关设计、调试、测试等工作。

2、协同开发、测试硬件平台,对相关功能参数进行调试。

3、根据项目要求编写产品相关的设计、测试、工艺要求等技术文件。

4、解决产品在研发或生产中出现的相关问题。

任职资格:

1、统招电子信息、通信、自动化等相关类专业本科及以上学历。

2、3年以上嵌入式编程经验,有良好的编程习惯,精通C语言编程,对软件构架有深刻认识,精通单片机及嵌入式系统硬件及软件设计。

3、具备独立完成单片机及嵌入式系统产品(硬件和软件)开发优先。

4、熟练掌握各种通信协议如SPI,UART,CAN,485等。

电子产品研发工程师 ¥8~15K/月 巴南区-南彭 经验≥2年 今天

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能泰科技

电子产品研发工程师

  • ¥8~15K/月
  • 巴南区-南彭
  • 2年及以上
  • 电子工程师
  • 仪器仪表/工业自动化
  • 大专
  • 40以下
  • 1人

五险 包工作餐 免费包住 绩效奖金 节日礼金 节日礼品

岗位职责:
(1)电子信息或电气工程等相关专业,对电子产品有独立设计能力,能设计电路图,绘制电路板。                                                 (2)会单片机编程;了解电子设备的相关测试检验流程,有电子产品经历。

(3)熟练使用C语言/汇编语言,有单片机及开发新产品,进行电子产品相关试验能力;有消防产品工作经验者优先。

(4)输出相关技术文件,能指导生产完成小批及批量生产。

(5)工作时间8小时制,月休四天。

高级嵌入式工程师 ¥15~25K/月 沙坪坝区-沙坪坝 经验≥2年 今天

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恒创环保

高级嵌入式工程师

  • ¥15~25K/月
  • 沙坪坝区-沙坪坝
  • 2年及以上
  • 嵌入式开发
  • 环保
  • 本科
  • 年龄不限
  • 1人

周末双休

岗位职责:
1.根据项目任务书,设计项目相关控制算法数学模型以及验证和导入应用嵌入式软件。

2.结合硬件电路,进行嵌入式软件框架搭建,并做好相关设计说明文档。

3.验证设计方案,解决调试软件难点,协助硬件工程师和应用工程师完成工作。

4.设计自定义协议结构,保证数据的完整性。

5.项目完结,梳理开发资料并归档,协助公司完成其他相关工作。

6.主导公司产品开发算法方向的研究和验证。

完成公司交付的其他相关工作。

岗位要求:

1.电子信息工程、计算机,以及相关专业毕业,10年以上工作经验。

2.精通常见嵌入式操作系统(包括应用层和底层)。

3.精通C、C++编程语言,精通Linux操作系统...

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岗位职责:
1.与客户进行技术问题的沟通,识别客户的需求,回答客户提出的问题。

2.根据产品(主要是各种车用电子控制单元ECU)的技术规范、产品设计任务书等文件,理解、识别产品的功能、性能等要求。并与硬件工程师充分沟通、交流,明确软件设计要求,据此设计软件方案。

3.绘制程序流程图、编写代码、样件调试,并与硬件工程师进行联调,产品故障的分析、排除及客户现场调试与技术支持;

4.按公司有关项目管理要求,及时编制、输出规范的产品设计文档,参与建立技术标准并贯彻实施;

5..完成上级交办的临时任务。

任职资格:

1、电子、自动化、软件等相关专业,本科及以上学历;

2、一年以上软件开发经验;

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